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麻省理工科学家实现用VR技术远程操控机器人

麻省理工科学家实现用VR技术远程操控机器人

腾讯数码讯(亦九)Oculus Rift的面世让游戏迷为之兴奋,不过这款VR眼镜同样有务实的一面。麻省理工学院的科学家成功研发出一个系统,可以利用Oculus Rift远程操控机器人。他们认为,这一系统将让蓝领们可以在百里之外开展工作。

有了这种可以远程操控的机器人,人们可以在另一个地方进行无线、远程操作。这一技术最主要的应用之一,是在宇宙中进行活动。不过它在地球上也可有所建树,比如可以应用于灾区和手术中。

这一新系统由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研发,目的是让制造业工作变得更简单。制造业岗位经常需要工作人员亲临现场操纵机器,现在科学家们通过VR和机器人的结合,让他们也可以远程进行工作。

新系统是基于“脑内矮人模型”的概念诞生的,这一概念是让小矮人进入脑内操纵身体。为实现这一系统,研究团队打造了一间虚拟控制室,使用者可以进入虚拟控制室通过Oculus Rift头盔和Touch手柄进行操控。

麻省理工科学家实现用VR技术远程操控机器人

在这里使用者可以通过虚拟控制器,操控真实存在的Baxter工业机器人进行抓取、移动和回收等操作。使用者可根据传感器显示屏进行操作,显示屏中会实时播放机器人手臂的动作。

麻省理工科学家实现用VR技术远程操控机器人

研究团队认为,他们的系统解决了现有虚拟环境下工作方式的一些缺点。新系统的数据所占空间更小,因为使用者可以实时看到机器人,因此无需为机器人进行3D建模。并且这种系统应该可以避免信号延迟带来的恶心头痛等不适,因为新系统可以让使用者持续接收视觉反馈。

计算机科学与人工智能实验室的博士后研究员Jeffrey Lipton是这一新系统论文的第一作者。他表示,这种系统将帮助人类实现远程操控机器人,因此蓝领也将可以像白领们一样,在信息技术革命的帮助下,进行远程办公。

研究团队已对这一系统进行了一系列测试,包括让使用者操纵Baxter来抓取螺丝、电线、方块等。结果显示这一系统的成功率要远高于用其它方法进行同类操作,有游戏经验的使用者更容易习惯这种操作。

麻省理工科学家实现用VR技术远程操控机器人

研究人员表示,这种技术甚至可以让制造业岗位“游戏化”,可以让游戏玩家来进行远程工作。在一次测试中,团队甚至在华盛顿一家宾馆,利用这一系统操纵远在麻省理工学院的Baxter机器人,两者距离达到了240千米。虽然现在团队是用Baxter和Oculus来实现这项技术,但他们认为这项技术同样将适用于其它机器人和HTC Vive头盔。

http://www.china100.com.cn/wijTFqLoPt/9137960261.html